Für mehrere Jahrhunderte diente Nafplio den Venezianern als Bastion im Nordosten des Peloponnes, was unter anderem die Burgfeste Palamidi zeigt. Diese beeindruckende Festung aus dem 18. Jahrhundert ist mit ihrer großartigen Architektur ein Zeugnis für die Herrschaft der Venezianischen Republik. Nafplio spielte auch während der Griechischen Revolution eine bedeutende Rolle, was die Namensgebung der Straßen bezeugt, die Heldenstatuen und der Verfassungsplatz.